高空清洁机器人的设计与实现

• 作者: 吴浩真 秦家晨 陆晓敏 韩可炯
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 玻璃 高空 清洁 机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 字数: 1378字
• 语种: 中文

摘要

在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计.机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户.另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆晓敏	东南大学成贤学院电子与计算机工程学院	2	10	1.0	2.0
2	吴浩真	东南大学成贤学院电子与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0
3	韩可炯	东南大学成贤学院电子与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0
4	秦家晨	东南大学成贤学院电子与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0