基于手机通讯的四旋翼飞行器设计

• 作者: 张丕旺 彭驿猛 李德军 魏晓娟
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四旋翼飞行器 蓝牙 PID
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 字数: 1784字
• 语种: 中文

摘要

针对四旋翼飞行器,利用手机通讯实现了对飞行器姿态的简单控制.四旋翼飞行器选用STM32F407VGT6作为控制芯片,并且利用MS5611气压传感器和US-100超声波模块对飞行器的高度进行实时采集.四旋翼飞行器使用蓝牙进行通信,再通过PID算法控制飞行器状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德军		1	0	0.0	0.0
2	张丕旺		1	0	0.0	0.0
3	彭驿猛		1	0	0.0	0.0
4	魏晓娟		5	9	2.0	3.0