一种基于蚁群算法的无人机协同任务规划优化算法

• 作者: 王亚刚 黄伟民
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同规划 蚁群算法 目标群密度
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171261

摘要

随着无人机在军事领域的广泛应用,越来越多的无人机将应用在未来战场,因此无人机协同规划变得越来越重要.建立了多无人机协同任务分配模型,并研究了模型求解的有效算法.在蚁群算法的基础上提出针对密度较大目标区域的多无人机协同任务规划的优化方法,优化蚁群算法的搜索条件,降低了蚁群算法的时间和空间复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚刚	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	134	472	11.0	15.0
2	黄伟民	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	4	1.0	1.0