工业机器人在拖拉机变速箱生产线自动化改造中的应用

• 作者: 李丽娜 龚洪浪
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 工业机器人 拖拉机变速箱 生产线 自动化改造
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 智能控制与仿真
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TN830.1-34|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.20.032

摘要

为了提升流水线作业能力,提出应用工业机器人进行拖拉机变速箱生产线自动化改造的解决方案.所提改造方案选择我国自主研发的ER50-C20工业机器人进行自动化生产,通过实地考察拖拉机变速箱生产线环境,对工业机器人安装方位、工业机器人操作范围、产品传动空间和产品搬运方位等生产线布局进行了改造,使用ROBOGUIDE软件对工业机器人的自动化加工进程进行编程,并给出控制工业机器人动作的控制函数.实验结果表明,经改造后,拖拉机变速箱自动化生产线的生产负荷大幅度降低,产品质量得到了改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚洪浪		18	99	4.0	9.0
2	李丽娜	武汉大学电子信息学院	4	16	3.0	4.0