基于图像处理的柔性材料自适应纠偏系统设计

• 作者: 余正泓 周继彦
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 纠偏 模糊PID控制 柔性材料
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 189-194
• 页数: 6页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文

摘要

目的 为了解决印刷包装过程中柔性材料容易跑偏的问题,基于图像处理结合模糊PID控制提出一种自适应纠偏控制系统.方法 介绍纠偏系统工作原理,利用传感器检测包装材料边缘,经图像处理、分析后得到偏差量,利用纠偏算法生成相应驱动信号,实现对纠偏机构的控制.为了实现包装材料边缘识别,提出一种图像处理算法,包括图像预处理、边缘识别等.同时基于模糊PID原理设计一种纠偏控制器,通过模糊规则实现PID控制参数的自适应调节.最后搭建纠偏控制系统,并进行相关实验.结果 系统偏差可控制在1 mm以内,控制精度高,稳态性能比较理想.结论 设计的纠偏系统可满足印刷包装对柔性材料运行精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周继彦		2	0	0.0	0.0
2	余正泓		2	0	0.0	0.0