独轮车自平衡控制系统实验平台设计

• 作者: 吕强 张皓洁 王平
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 独轮车 自平衡 控制系统 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 35-38,79
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

独轮车自平衡控制系统实验平台是针对“微型机器人与C51应用”实践类课程开发的一种嵌入式系统实验平台.该平台由独轮车、嵌入式控制系统以及上位机软件组成.独轮车在静止状态下是不能保持平衡状态的,它需要通过编写单片机程序控制惯性飞轮和行走轮的转动力矩,协调独轮车的横滚方向和俯仰方向的姿态,使得独轮车保持平衡状态.上位机软件通过蓝牙来接收当前独轮车横滚角度以及俯仰角度,并设置嵌入式系统中控制算法的参数.该平台有助于学生深入了解嵌入式系统的设计以及程序开发,有利于培养学生的工程实践能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强	杭州电子科技大学自动化学院	18	111	6.0	10.0
2	王平	杭州电子科技大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	张皓洁	杭州电子科技大学自动化学院	1	1	1.0	1.0