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摘要:
在无线网络的基础下,对AGV进行系统设计,提出改良的A*算法对AGV进行路径规划的方法.
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文献信息
篇名 无线网络下的AGV路径规划
来源期刊 自动化应用 学科 工学
关键词 无线网络 路径规划 A*算法 多AGV系统
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 系统解决方案
研究方向 页码范围 59-61
页数 3页 分类号 TP391
字数 3230字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁尧 南京大学金陵学院 16 14 2.0 3.0
2 王琳琳 南京大学金陵学院 3 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
无线网络
路径规划
A*算法
多AGV系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化应用
月刊
1674-778X
50-1201/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
78-52
1960
chi
出版文献量(篇)
6972
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8117
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