重力势能驱动的自控无碳小车设计

• 作者: 刘洋 张普 李森
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 工程训练大赛 自控
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1509字
• 语种: 中文

摘要

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆以重力势能驱动的自控行走的无碳小车,小车具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能.本文设计并加工出一辆满足比赛要求的小车.实践表明,该小车结构合理、操作简单、运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳、行程远、避障多、设计方案优良并取得较好的成绩,为自控无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		27	48	4.0	6.0
2	张普		1	4	1.0	1.0
3	李森		1	4	1.0	1.0