捷联惯导系统初始对准精度评估算法

• 作者: 亓洪标 吴苗 郭士荦
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 初始对准 精度评估 最优平滑技术
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3819字
• 语种: 中文

摘要

惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题,为了提高对准精度,利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑,得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计,并且对惯导对准的精度进行评估,克服了在实际应用中无法对惯导系统初始对准精度进行直接测试的问题.建立了捷联惯导系统误差模型,采用了上述固定点平滑技术的惯导系统初始对准精度评估算法.对初始对准姿态误差的仿真结果表明,算法可以高精度地估计出对准结束时刻的载体姿态真值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭士荦		16	71	5.0	8.0
2	吴苗		24	65	4.0	6.0
3	亓洪标		6	15	3.0	3.0