矿用自卸车主动油气悬架非线性控制方法研究

• 作者: 曹和利 李伟平 陶建建 黄自豪
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 油气悬架 微分几何 非线性控制 比例-积分-微分(PID)控制 模糊比例-积分-微分(PID)控制 平顺性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 222-226,230
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1507-0086

摘要

为了对矿用自卸车主动油气悬架进行有效控制,分析了其油气弹簧的刚度力与阻尼力的非线性特性,进而建立了两自由度油气悬架的非线性力学模型.应用微分几何线性化理论,经过恰当的坐标变换和反馈控制,实现非线性系统的精确线性化,而后对其设计使用线性PID控制研究;根据选定的控制目标及输出变量,通过制定相应的模糊控制规则表,设计模糊PID控制器,对悬架系统使用模糊PID控制研究.仿真结果表明,与被动悬架相比,精确线性化后的PID控制悬架以及模糊PID控制悬架均能显著提高车辆的平顺性和操稳性,使悬架的动态性能趋于稳定;另外,与模糊PID控制相比,线性化PID控制对于改善车辆行驶平顺性优势更加明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟平	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	58	586	13.0	21.0
2	黄自豪	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
3	曹和利	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	5	1.0	2.0
4	陶建建	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	3	1.0	1.0