基于Kinect的医疗康复辅助机器人

• 作者: 周帅 张百川 董品谦 邢佳健
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 智能机器人 医疗康复 Kinect 姿势识别
• 年，卷（期）: 2017,（26）
• 所属期刊栏目: 医药卫生
• 页码范围: 335
• 页数: 1页
• 字数: 2070字
• 语种: 中文

摘要

社会伤残、瘫痪患者人群日益庞大,对康复训练的需求越来越迫切,而目前康复医疗方面,主要以人工辅助康复和机器辅助康复为主,但由于康复医护人员需求严重短缺以及机器智能度低、维护成本高而无法广泛普及等因素,人工和机器辅助康复对人力物力耗费很大.与传统的康复方式相比,机器人辅助康复训练具有显著的优势.本文主要介绍了医疗康复辅助机器人的工作原理和使用方法,应用了Kinect设备,通过人机交互,达到了康复训练的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董品谦	西北工业大学机电学院	2	0	0.0	0.0
2	周帅	西北工业大学机电学院	2	0	0.0	0.0
3	邢佳健	西北工业大学机电学院	1	0	0.0	0.0
4	张百川	西北工业大学机电学院	1	0	0.0	0.0