全维状态观测器的演化设计

• 作者: 刘鹏皓 周永华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全维状态观测器 多智能体 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 140-146
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1507-0215

摘要

利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量,作为观测器系统的输入信号,并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价.以误差绝对值乘时间积分指标ITAE的倒数作为目标函数.利用智能体对环境的感知和反作用能力,将其与遗传算法的搜索方式相结合,提出了多智能体遗传算法来优化目标函数,进而设计出状态观测器的输出反馈矩阵.将多Agent系统与GA相结合的MAGA能够充分地挖掘GA中个体的并行性,从而在很大程度上提高算法的收敛速度和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永华	广西大学电气工程学院	39	189	7.0	12.0
2	刘鹏皓	广西大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0