基于模糊PID的磁悬浮球控制系统研究

• 作者: 吴华丽 王玲玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁悬浮球系统 PID 模糊PID 校正
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.05.030

摘要

针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴华丽	海军航空工程学院控制工程系	24	95	5.0	8.0
2	王玲玲	海军航空工程学院控制工程系	22	60	4.0	6.0