复杂环境下的四旋翼无人机定位技术综述

• 作者: 朱文博 王亚威
• 来源期刊: 四川水泥
• 关键词: 四旋翼无人机 定位 SLAM(同步定位与制图)
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 175
• 页数: 1页
• 分类号: K928
• 语种: 中文

摘要

四旋翼无人机的定位一直是无人机研究领域的核心问题,四旋翼无人机准确的定位是实现飞行控制、避障、路径规划以及抓取等各种复杂任务的基础和前提.本文对复杂环境下的四旋翼无人机定位技术的历史发展以及研究现状进行了简要介绍,并对基于同步定位与制图(SLAM)技术的机器视觉定位、激光测距定位、红外线定位、超声波定位进行了重点介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚威	西华大学机械工程学院	3	13	3.0	3.0
2	朱文博	西华大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0