物联网智能机器人设计

• 作者: 汤莉莉 王金勇 黄伟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 物联网 智能机器人 远程控制 太阳能 STC11F32E
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TN915-34|TN923|TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.08.021

摘要

基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统.系统由视频拍摄模块、WiFi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成.根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务.实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤莉莉	湖北大学知行学院	32	185	5.0	13.0
2	黄伟	湖北航天技术研究院总体设计所	10	171	5.0	10.0
3	王金勇	湖北大学知行学院	2	9	1.0	2.0