多电机速度同步自适应积分滑模控制

• 作者: 刘昕彤 张冬梅 王建强 马文华
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机同步控制 相邻交叉耦合 自适应趋近律 积分滑模
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

目的 为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题,从而提高多电机同步控制系统控制精度.方法 基于相邻交叉耦合控制系统结构,采用自适应积分滑模控制算法,提出一种多同步电机速度同步控制策略.结果 仿真结果表明,电机的实际转速能够迅速跟踪参考转速,且同步误差为0.结论 该策略可提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强系统的同步协调控制能力.