无人机水下定点悬停平衡模块设计

• 作者: 倪洪启 卢浩 汪凯双 赵佳博 赵艳春
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 水下定点悬停 模块化设计 悬停水舱-螺旋桨 四旋翼
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3355字
• 语种: 中文

摘要

无人机在水下针对作业任务,需要在不同位置定点悬停.文中对悬停状态的实现提出了悬停平衡模块设计的思想.对悬停水舱-螺旋桨模块进行了运动学分析;对四旋翼结构进行了动力学分析.分析表明,模块化的设计可以使横滚角和俯仰角控制在很小的范围内,而偏航角可以在很大范围内调节,无人机水下悬停可以得到较好的平衡调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪洪启	沈阳化工大学机械工程学院	52	123	6.0	9.0
2	赵艳春	沈阳化工大学机械工程学院	22	69	5.0	7.0
3	卢浩	沈阳化工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	赵佳博	沈阳化工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
5	汪凯双	沈阳化工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0