基于超声波测距式的自平衡车控制系统

• 作者: 兰家祥 冯奇杰 李澍源 林寿英
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 超声波测距 自平衡小车 PID
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 字数: 1395字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种采用超声波测距式的自平衡小车的控制系统,本系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用LM298驱动电路对电机进行驱动,传感器采用HC-SR04超声波模块.通过超声波测距来判断小车偏离平衡点的距离,并利用PID控制来对电机转速和转向进行调控,以实现两轮小车的自平衡站立.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林寿英	福建农林大学机电工程学院	19	49	4.0	6.0
2	李澍源	福建农林大学机电工程学院	8	7	2.0	2.0
3	兰家祥	福建农林大学机电工程学院	6	5	2.0	2.0
4	冯奇杰	福建农林大学机电工程学院	5	4	2.0	2.0