采摘机器人目标检测方法研究

• 作者: 王战胜 王永胜 赵欣
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 机器视觉 采摘机器人 劳动效率 目标检测
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 177
• 页数: 1页
• 字数: 2190字
• 语种: 中文

摘要

随着机器视觉技术的不断发展,机器人技术已经被应用到很多领域.近几年,采摘机器人技术得到了迅速的发展,被用于瓜果、蔬菜采摘、害虫防治等各个方面,极大的提高了劳动效率[1、2、3、5].但是由于环境的非结构性、作业动作的复杂性等因素都会对采摘的准确性和可靠性产生影响,因此针对不同的采摘环境和采摘目标,需要用不同的目标识别方法[2、3].本文重点分析几种近年来应用较广的采摘机器人目标检测方法,比较它们的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王战胜		8	7	2.0	2.0
2	赵欣	河南科技学院信息工程学院	16	17	2.0	3.0
3	王永胜	河南科技大学电气工程学院	5	9	3.0	3.0