给袋式包装机取袋机构结构参数的优化设计

• 作者: 孟祥飞 杨传民 樊文涛
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 包装机 取袋机构 运动学分析
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文

摘要

目的 使给袋式包装机实现更加精确、平稳的取袋送袋.方法 通过建立取袋机构的数学模型,得到包装机允许空间内大、小臂铰链点的位置可行域及初始安装角范围;以封闭矢量法计算出末端执行器运动学参数解析式;应用Matlab编程得到其运动学曲线图谱并进行分析.结果 优化后当大臂长l1=360mm、小臂长l2=200 mm、安装角a=30°时末端执行机构的运动学曲线轨迹过渡平稳、没有突变.结论 采用结构参数优化后的取袋机构具有良好的运动特性,能够实现更加平稳的取送袋.