基于UIO的汽车主动悬架系统状态估计

• 作者: 包黎明 王乾乾 钟孝伟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 作动器 输出残差控制 力补偿
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: U463.9
• 字数: 1906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.22.008

摘要

基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的控制力补偿展开研究.分别建立两自由度1/4车辆主被动悬架模型和故障模型,通过设计未知输入扰动观测器对悬架状态进行估计,并通过故障诊断和检测,获得悬架故障输出残差.在此基础上,基于控制率重组思想,对LQG控制率实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并通过Matlab/Simulink对控制效果进行验证.仿真结果表明,设计的观测器能很及时的发现故障发生时刻,而采取的控制力补偿能很快使故障悬架恢复到原来主动悬架性能水平,从而消除了作动器故障对悬架性能的影响,提高了主动悬架控制的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟孝伟	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	4	9	2.0	2.0
2	王乾乾	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	2	1.0	1.0
3	包黎明	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	3	2	1.0	1.0