基于简化模型与自适应滤波的车载SINS基座快速对准

• 作者: 王解 郭晓松
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导 快速对准 简化模型 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 190-193
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.07.047

摘要

为了实现捷联惯性导航系统(strap-down inertial navigation system,SINS)快速初始对准,根据已有可观测性分析结果,通过理论分析和计算得到了扩展观测量时初始对准系统最优可观测状态量组合,在此基础上简化了对准模型,建立了新的系统方程;针对载车发动机启动或其他情况导致系统噪声无法精确统计,提出了运用基于强跟踪滤波原理的自适应卡尔曼滤波算法抑制滤波发散,加快收敛速度;仿真结果表明运用简化模型和自适应滤波在系统噪声不匹配时具有更快的收敛速度和更高的对准精度,车载实验结果也表明运用简化模型和自适应滤波可以实现快速对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松	火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室	1	1	1.0	1.0