基于MSP430的直线导轨定位装置的设计与实现

• 作者: 刘学君 卢照新 张凯 张晓燕 杨嗣源
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 直线导轨 螺纹丝杆 步进电机 MSP430
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TP211
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.07.046

摘要

直线导轨是数控技术的重要组成部件,它的精确程度非常重要;以MSP430单片机为核心,设计了一个直线导轨精确定位装置;此装置采用两相四线的ST57型步进电机和60CM的螺纹丝杆组成一个直线导轨组,选用M7128驱动器驱动步进电机,使用PWM波精确定位算法程序精确控制电机转速;MSP430的IO端口控制步进电机的正反转,使得步进电机带动螺纹丝杆转动,让滚动丝杠上的物体往复移动,并在电脑上显示当前位移值;试验证明,其定位精度为0.01 cm,具有较高的可靠性和准确性,低成本,稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘学君	北京石油化工学院信息工程学院	28	103	6.0	8.0
2	张晓燕	北京石油化工学院信息工程学院	14	51	3.0	6.0
3	张凯	北京石油化工学院信息工程学院	5	7	2.0	2.0
4	卢照新	北京石油化工学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	杨嗣源	北京石油化工学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0