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摘要:
为提高随机变量非高斯分布时高阶容积卡尔曼滤波(High-degree Cubature Kalman Filter,HCKF)算法的鲁棒性,提出了一种基于Huber方法的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法.从近似贝叶斯估计角度解释了Huber方法作用于卡尔曼滤波算法的本质是对新息进行截断平均,通过在现有滤波框架内利用Huber方法对观测量进行预处理,并将处理后的观测量进行标准的HCKF量测更新,实现了HCKF算法的鲁棒化.所提算法无需通过统计线性回归模型对系统的非线性量测模型进行近似,高阶容积变换的优势得到充分利用,从而在保持鲁棒性的前提下提高了算法的滤波精度.单变量非平稳增长模型和再入飞行器目标跟踪问题验证了该算法在鲁棒性和滤波精度方面的优势.
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文献信息
篇名 基于Huber的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 Huber方法 高斯滤波 高阶容积准则 鲁棒性 滤波精度
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目 热点与综述
研究方向 页码范围 21-29,53
页数 10页 分类号 TP13
字数 9105字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0038
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 董新民 空军工程大学航空航天工程学院 134 697 13.0 19.0
2 陈勇 空军工程大学航空航天工程学院 47 169 7.0 10.0
3 秦康 空军工程大学航空航天工程学院 4 18 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
Huber方法
高斯滤波
高阶容积准则
鲁棒性
滤波精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
航空科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:面上项目
学科类型:
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