无人机通用指控平台设计与实现

• 作者: 刘惠 王泓淼 胡楠 颜华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 通用化 指挥控制 数据协议
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.07.042

摘要

现有不同型号无人机的数据协议格式差别较大,无人机指挥控制系统与无人机紧密耦合,针对不同机种要开发不同的指控系统,系统的通用性较差,开发、培训成本高,且无法满足未来多无人机协同作业的任务需求;因此,设计开发一套具有较高通用性的无人机指控系统,通过对异构的无人机测控数据进行通用化处理,形成具有较强可扩展性的无人机标准数据协议,用以消除不同无人机与指控系统之间的差异性,同时最大限度的保证指控平台的可扩展能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘惠		12	26	3.0	4.0
2	王泓淼		5	1	1.0	1.0
3	胡楠		4	11	2.0	3.0
4	颜华		1	0	0.0	0.0