多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

• 作者: 乔冠宇 彭程 白越
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地面控制站软件系统 多旋翼无人机 飞行监控 飞行任务管理 导航电子地图 数据库技术
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 测试软件工程
• 页码范围: 150-153
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.07.038

摘要

针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭程	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	42	174	8.0	11.0
2	白越	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	50	332	11.0	15.0
3	乔冠宇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	48	4.0	6.0