煤岩界面识别和定位测量方法研究

• 作者: 刘俊利 孔秀平 王立锋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 特征提取 煤岩界面识别 单目视觉测量
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 246-249
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1510-0226

摘要

针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题,提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法.在煤和岩石物理力学性质差别不大,但灰度差异较大的情况下,利用采煤机机身上安装的摄像头拍摄采煤面,定时提取一帧图像,经预处理和特征提取获得煤岩界面曲线,进而获得其在图像中的像素坐标;标定出摄像头参数后,结合采煤机和采煤面特定的投影模型,求解出像素坐标与实际成像角度之间的关系,然后根据此关系求解煤岩界面的高度信息.根据每一幅图像中求得的高度信息,最终拟合出采煤面的完整煤岩界面,为采煤机姿态控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊利	河南理工大学机械与动力工程学院	16	111	6.0	10.0
2	孔秀平	河南理工大学机械与动力工程学院	2	12	2.0	2.0
3	王立锋	河南理工大学机械与动力工程学院	1	6	1.0	1.0