一种仿生机器鳄的研制与性能测试

• 作者: 吴原润 施旭旭 李子圆 鲍健
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鳄 曲柄结构 尾鳍推进 实验测试
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3844字
• 语种: 中文

摘要

以仿生机器鱼的推进模式的研究为基础,文中设计研究了一种尾鳍式仿生机器鳄鱼.为减小身体外形对运动带来的阻力影响,用ANSYS软件对其身体线型进行流体仿真优化,得到一组合适的流线.其次基于曲柄滑块结构实现尾部在一定攻角下的左右摆动,通过不断测试得到曲柄杆尺寸与推进效率间的最佳关系.并针对单尾仿生推进引起的摇首所带来的平面转向问题提出解决方案.最终实现水陆之间跨地域前进、水面"S"形巡游、游域环境侦查等功能,验证机器鳄设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍健	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	7	4	2.0	2.0
2	李子圆	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	4	2	1.0	1.0
3	吴原润	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	3	0	0.0	0.0
4	施旭旭	浙江海洋大学外国语学院	2	0	0.0	0.0