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摘要:
建立了四轴全轮转向车辆的线性二自由度车辆模型,进行了理论分析和数学公式推导.以某四轴重型运输车为例,基于零质心侧偏角策略确定转向瞬心位置以及后桥转角与前桥转角的比例关系,并讨论了全轮转向对车辆稳态响应和瞬态响应的影响.
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文献信息
篇名 四轴全轮转向车辆操纵稳定性分析
来源期刊 汽车实用技术 学科 交通运输
关键词 全轮转向 二自由度 零质心侧偏角策略 稳态响应 瞬态响应
年,卷(期) 2017,(2) 所属期刊栏目 测试试验
研究方向 页码范围 168-170
页数 3页 分类号 U463.42
字数 1627字 语种 中文
DOI 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.02.057
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
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研究主题发展历程
节点文献
全轮转向
二自由度
零质心侧偏角策略
稳态响应
瞬态响应
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车实用技术
半月刊
1671-7988
61-1394/TH
大16开
西安市未央区凤城七路赛高广场1008室
1976
chi
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