基于HOME型移动机器人的机械臂非示教系统的设计

• 作者: 余聪 孔元元 孙强 方景辉 曾远伟 邹旭
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 非示教系统机械臂
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.06.008

摘要

机器人学的出现,促进了人类社会生活方式和生产方式的改变.本文通过对Home型移动机器人机械臂的构造分析,以及一些关键技术如机器视觉、坐标系变换和路径规划的介绍,然后衍生出非示教系统的体系结构,完成对非示教系统的设计.最后总结了非示教系统的优点与不足,并对下一步研究进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾远伟	上海电机学院电子信息学院	3	0	0.0	0.0
2	孙强	上海电机学院电子信息学院	20	61	4.0	7.0
3	孔元元	上海电机学院电子信息学院	3	3	1.0	1.0
4	方景辉	上海电机学院电子信息学院	4	1	1.0	1.0
5	邹旭	上海电机学院机械学院	3	0	0.0	0.0
6	余聪	上海电机学院电子信息学院	1	0	0.0	0.0