多智能体系统的队形控制方法及应用综述

• 作者: 何燕琳 欧林林 禹鑫燚 程诚
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 队形控制 多智能体系统 编队应用
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-7,15
• 页数: 8页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.07.001

摘要

多智能体系统队形控制的研究主要集中于队形形成、队形保持和队形变换3个方面;首先,介绍、分析了多种队形控制方法,包括轨迹跟踪法、行动选择法、假想刚体法、网络关系图分析法、动态编队法、虚拟势场法、学习控制法和混合控制法等;其次,对移动机器人、无人机、水下机器人等多智能体系统的队形控制应用进行研究;然后,给出了近年来多智能体系统队形控制的研究进展,包括基于复Laplacian矩阵的多维空间队形控制方法,其它领域技术(云计算、图像处理等)用于队形控制的研究成果,并对基于队形控制的多移动机器人和无人机搬运作了介绍;最后,给出了当前队形控制研究中尚未解决的问题,包括队形扩展,队形稳定性,通信、传感器功能,异构多智能体系统队形控制和机械臂编队等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧林林	浙江工业大学信息工程学院	28	273	9.0	16.0
2	禹鑫燚	浙江工业大学信息工程学院	23	132	7.0	10.0
3	程诚	浙江工业大学信息工程学院	3	35	3.0	3.0
4	何燕琳	浙江工业大学信息工程学院	1	13	1.0	1.0