无动力运载器水下运动建模与仿真

• 作者: 徐志程 耿斌斌 裴胤
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无动力运载器 水下运动 仿真模型 缩比试验
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 6-9,67
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 3101字
• 语种: 中文

摘要

水下长时间航行运动特性分析是无动力水下运载器的关键问题之一.针对上述问题,基于大量水动力试验数据,采用Matlab/Simulink构建了无动力水下运载器的六自由度数学仿真模型.利用该模型讨论了不同初始状态下偏转、速度变化等因素对运载器运动行为的影响.进一步,为了验证仿真模型的正确性和有效性,开展了无动力运载器的水下运动缩比试验.采用多样本平均方法对试验数据进行处理,以降低随机误差对试验结果的影响.试验分析表明,所构建的仿真模型能够实现无动力运载器水下运动的模拟,尤其适用于初始扰动作用的仿真与分析,为无动力水下运载器的姿态控制性能研究提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志程	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	7	5	1.0	1.0
2	裴胤	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	7	50	2.0	7.0
3	耿斌斌	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	2	3	1.0	1.0