基于TruckSim的搅拌运输车防侧翻控制研究

• 作者: 周华 周西河 王建文
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 搅拌运输车 侧倾 TruckSim 防侧翻控制
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 138-139
• 页数: 2页
• 字数: 2750字
• 语种: 中文

摘要

采用基于差动制动的PID控制策略,基于TruckSim和Simulink建立搅拌运输车整车模型和防侧翻控制系统,以正弦工况和不同车速下的侧向加速度、横摆角速度和侧倾角输出为研究对象,对控制系统进行防侧翻控制仿真分析.结果表明:在设定条件下,所建立的控制系统能够有效地对搅拌运输车进行防侧翻控制;随着行驶车速的提高,车辆的侧倾趋势增加,侧翻风险加大,系统控制作用更加明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周华	重庆交通大学机电与车辆工程学院	7	32	3.0	5.0
2	王建文	重庆交通大学机电与车辆工程学院	5	0	0.0	0.0
3	周西河	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	0	0.0	0.0