基于DSP的多轴运控动制卡硬件设计及其在教学中的应用

• 作者: 刘清 孙艳芳 王太勇 王肖锋 葛为民 郭津津
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 TMS320F28335 CPLD FPGA 教学实验平台
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 实验与研究
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 1740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.09.027

摘要

高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验平台.运动控制卡以TMS320F28335为控制核心,又在其外围扩展了基于CPLD的地址译码模块、基于FPGA的编码器反馈模块、基于DAC的电机控制模块等丰富的外围设备,具有较高的完备性、可靠性、可扩展性以及可维护性.鉴于TMS320F28335的高速运算能力与面向电机的高效控制能力,在此基础上嵌入运动控制算法,能够实现精确的电机位置控制.将运动控制卡应用于机械电子工程专业的课程实验、专业设计、毕业设计及创新活动等教学环节中,能够有效提高学生的学习兴趣和完成实际工程项目的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王太勇	天津大学机械工程学院	414	5889	35.0	51.0
2	葛为民		14	33	3.0	5.0
3	王肖锋		14	33	3.0	5.0
4	郭津津		9	31	4.0	5.0
5	刘清		2	10	1.0	2.0
6	孙艳芳		2	10	1.0	2.0