iGPS的单站多点分时测量系统对掘进机偏向位移精度研究

• 作者: 吴淼 李嘉赓 李瑞 贾文浩 陶云飞
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 偏向位移 iGPS 单站多点分时测量系统 测试系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 246-247
• 页数: 2页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.02.097

摘要

为解决目前掘进机定位过程中存在自动化程度低、测量介质易被遮挡等问题,提出了一种基于iGPS的掘进机单站多点分时测量系统,并应用此系统对掘进机偏向位移精度进行研究.根据实际工况,构建单站多点分时测量系统,建立掘进机偏向位移与测量参数的数学模型,根据随机误差建模理论推导出误差传递方程,研究在不同发射站间距、不同测量距离情况下偏向位移误差的变化规律,通过高精度测试系统进行试验验证.