基于Rife算法的掘进工作面FMCW雷达高精度测距算法研究

• 作者: 李柏均 赵旭生 隆清明 饶家龙
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Rife算法 FMCW雷达 掘进工作面
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 28-30,34
• 页数: 4页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.12.028

摘要

煤矿自动化、无人化是发展的必然趋势,实时准确掌握掘进面空间位置成为急需解决的问题.FMCW雷达适用于掘进工作面的复杂环境,但测量精度有待提高,在分析掘进工作面复杂环境对测距精度影响的基础上,将信号滤波、加窗后采用频谱相位判断Rife算法插值方向,并进行环境模拟测距实验,针对掘进工作面多目标及强噪声环境,提出了基于频谱相位与Rife算法相结合的FMCW雷达测距改进算法,实验表明,滤波、加窗后噪声明显减弱、FFT频谱更加光滑,改进算法对掘进工作面位置的测量精度达到了±0.1m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隆清明		17	57	5.0	6.0
3	赵旭生		14	186	6.0	13.0
7	李柏均		12	29	4.0	4.0
13	饶家龙		2	6	1.0	2.0