水下潜器惯性导航定位精度控制研究

• 作者: 但斌斌 刘念 熊凌
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 地形轮廓匹配 无迹卡尔曼滤波 重力梯度 匹配区 导航
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 344-348,457
• 页数: 6页
• 分类号: TP14
• 字数: 3809字
• 语种: 中文

摘要

针对水下潜器在各领域的应用的需要,为了实现水下潜器精确的广域定位导航,提出了利用重力梯度信息辅助水下潜器惯性导航系统(INS).首先利用匹配区选择准则划分重力梯度匹配区,再采用地形轮廓匹配(TERCOM)算法在匹配区内进行匹配定位,无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在非匹配区内进行跟踪定位,最后结合这两种方法对规划的两条导航路径进行了仿真.仿真结果表明,基于TERCOM和UKF的重力梯度辅助导航方法不仅能够实现水下潜器的广域定位导航,而且提高了重力梯度辅助导航的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘念	武汉科技大学信息科学与工程学院	7	30	3.0	5.0
2	但斌斌	武汉科技大学机械自动化学院	79	351	9.0	15.0
3	熊凌	武汉科技大学信息科学与工程学院	32	313	7.0	17.0