组合滑膜控制的鲁棒性研究

• 作者: 文建刚 李建民 王贇贇 高晋凯
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 离散指数趋近律 变速趋近律 组合滑膜控制 鲁棒H∞滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.4-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.05.029

摘要

基于趋近律的滑膜控制很难同时满足减小抖动和具有强鲁棒性的特点.离散指数趋近律和变速趋近律结合形成的滑膜控制有效地减小了抖动,但是关于它的鲁棒性未曾研究.通过不确定系统滑膜位置跟踪控制,针对组合滑膜控制的鲁棒性进行了推导研究,并且提出了有效改善鲁棒性的方法,即基于鲁棒H∞滤波器的组合控制,经实验仿真证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建民	中北大学信息与通信工程学院	15	83	5.0	8.0
2	文建刚	中国航天科技集团公司第四研究院第四十一所	6	21	3.0	4.0
3	高晋凯	中北大学信息与通信工程学院	4	19	3.0	4.0
4	王贇贇	中北大学信息与通信工程学院	4	19	3.0	4.0