一种单双目结合的全景避障测距方法

• 作者: 刘雄 曹文君 李叶林 赵祚喜
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 避障 重叠区域 测距 单双目结合 全景相机
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信号与图像处理
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TN948.41-34|TH761.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.05.010

摘要

基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围.针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法.该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距.通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜		67	1164	17.0	32.0
2	刘雄		6	20	3.0	4.0
3	曹文君		1	4	1.0	1.0
4	李叶林		1	4	1.0	1.0