基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统

• 作者: 王海波 蒋毅 钱宇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: QNX 实时控制系统 多线程 电液模拟加载器 助力器
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.9|TP273.5
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.16.037

摘要

为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统.利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期.基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步.某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、 动态加载性能可满足实际工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海波	西南交通大学机械工程学院	30	38	4.0	4.0
2	蒋毅	西南交通大学机械工程学院	8	19	2.0	4.0
4	钱宇	西南交通大学机械工程学院	5	6	2.0	2.0