强跟踪稀疏网格滤波在水下目标跟踪中的应用

• 作者: 于飞 徐正生 王越 陈斐楠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 水下目标跟踪 高斯-埃尔米特求积滤波 稀疏网格 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 235-242
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 7177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1605-0371

摘要

针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波(Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF)精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波(Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter,STSGQF)算法.SGQF能够在保证滤波精度的情况下,大大降低运算成本.在此基础上引入强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF),STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点,还提高了算法的鲁棒性,同时,也解决了STF需要求解Jacobian矩阵的问题.通过仿真实验验证了STSGQF的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞	哈尔滨工程大学理学院	32	301	9.0	16.0
2	王越	哈尔滨工程大学理学院	11	86	5.0	9.0
3	徐正生	哈尔滨工程大学理学院	1	1	1.0	1.0
4	陈斐楠	哈尔滨工程大学理学院	3	9	2.0	3.0