无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究

• 作者: 何婧 李萌 杜永博 樊跃新
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 智能车 无人驾驶 低速环境 道路识别 自主导航
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 346
• 页数: 1页
• 字数: 1477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2017.06.193

摘要

在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点.我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性,并提出了改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何婧	北京邮电大学世纪学院电子与自动化系	6	12	1.0	3.0
2	杜永博	北京邮电大学世纪学院电子与自动化系	8	2	1.0	1.0
3	李萌	北京邮电大学世纪学院电子与自动化系	10	190	2.0	10.0
4	樊跃新	北京邮电大学世纪学院电子与自动化系	2	1	1.0	1.0