基于反馈线性化的车辆速度滑模控制方法

• 作者: 吕军锋 曹凯 陈超波 高嵩
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 速度跟踪 反馈线性化 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 135-138,161
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2456字
• 语种: 中文

摘要

针对电动汽车纵向控制系统控制器复杂、鲁棒性差等特点,利用反馈线性化方法,对车辆纵向速度跟随系统模型进行反馈线性化处理,简化了控制模型,同时在系统建模过程中考虑了外部环境变量和系统内部参数波动对系统的影响,并设计了采用指数控制律的滑模控制器,增加了系统抗干扰能力.把实际车辆参数代入仿真系统,在Simulink环境下进行仿真对比实验,仿真结果表明,系统能快速准确的跟踪期望速度,同时对参数摄动和外界干扰具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高嵩		110	664	14.0	19.0
5	陈超波		106	413	12.0	15.0
9	曹凯		28	148	6.0	11.0
13	吕军锋		2	10	2.0	2.0