基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现

• 作者: 冯彬彬 林俊杰 聂明星 蒋新华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程门阵列(FPGA) 立体匹配 实时SGM算法 Pipeline状态 新型中值滤波
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 163-168
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1605-0252

摘要

传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中.为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法.RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化.在FPGA硬件平台上完成实验.实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯彬彬	福州大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0