六自由度振动平台的位姿解算与路谱模拟分析

• 作者: 卢均山 周生浩 林文强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 振动平台 旋转矩阵 位姿反解 路谱模拟
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.028

摘要

在自主设计的六自由度振动平台上,通过模拟车辆的实际运行来检测车辆座椅的减振性能,路谱模拟实验和仿真结果分析表明,该六自由振动平台能够应用于车辆座椅性能的检测.计算了振动平台各姿态的欧拉角,分析其在任意时刻的旋转矩阵,并推导出振动平台位姿的反解方程,并用此方法进行车辆路谱的模拟.在此基础之上,对旋转矩阵算法进一步优化,并借助PROE仿真软件分析了两种旋转矩阵算法的误差,仿真结果显示:优化后的算法使振动平台上3个测点的最大误差均值由2.3μm缩小到0.709μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林文强	东北大学机械工程与自动化学院	26	157	8.0	11.0
2	周生浩	东北大学机械工程与自动化学院	5	86	4.0	5.0
3	卢均山	东北大学机械工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0