储液罐壳体自动焊接装置设计与研究

• 作者: 代小军 张秀艳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 直线焊缝 焊接机器人 PLC 伺服驱动器 自动化焊接
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TG413
• 字数: 2004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.011

摘要

对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂,造价昂贵,维护费用高,针对这个问题,设计了一种专用的自动焊接设备.该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想,采用西门子S7-200型PLC控制系统和松下MINAS-A5伺服驱动器.该设备能精确地控制焊接的位置,实现自动化焊接的生产目的.这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题,同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀艳		26	38	4.0	5.0
2	代小军		8	26	3.0	5.0