机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势

• 作者: 刘华明 胡泽启 邹捷 金磊
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 飞边 毛刺 打磨机器人 发展趋势
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 4-9
• 页数: 6页
• 分类号: TH164|TP242.2
• 字数: 6537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2017.15.002

摘要

许多金属零件存在飞边、 毛刺,需要在成形后进行清理打磨.通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状,分析了清理打磨机器人的关键技术要求,并展望了其发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金磊	武汉理工大学汽车工程学院	14	112	7.0	10.0
5	刘华明	武汉理工大学汽车工程学院	8	18	2.0	4.0
9	胡泽启	武汉理工大学汽车工程学院	7	23	3.0	4.0
13	邹捷		4	16	2.0	4.0