事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性

• 作者: 黄天民 黄红伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 领导跟随一致性 集中式事件触发 分散式事件触发
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1609-0335

摘要

研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题.基于事件触发机制给出两种一致性协议,即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议.利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件.同时,理论计算表明,系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为.实例仿真结果验证了理论方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄天民	西南交通大学数学学院	82	362	11.0	14.0
2	黄红伟	西南交通大学电气工程学院	7	78	5.0	7.0