1/4车辆半主动悬架LQG控制仿真分析

• 作者: 张兵 张志达 李韶华
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 半主动悬架 平顺性 LQG控制 层次分析法
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.21.059

摘要

建立了包含半主动悬架的2自由度1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器.针对各性能指标的加权系数依靠经验选取的不足,引入层次分析法对各权重系数进行计算,并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真试验.仿真结果表明:与被动悬架相比,采用LQG控制器的半主动悬架,可使车身加速度、悬架动行程和轮胎动变形的均方根值均有所减小,有效地减缓车身的振动,改善车辆的行驶平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李韶华	石家庄铁道大学机械工程学院	43	447	12.0	20.0
3	张志达	石家庄铁道大学机械工程学院	5	11	2.0	3.0
6	张兵	石家庄铁道大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0