基于捷联惯导系统补偿的UWB的室内定位方法研究

• 作者: 姚帅 潘文祥 王磊 胡晓慧
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 IMU 捷联惯导 室内定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3062字
• 语种: 中文

摘要

根据超宽带定位系统在室内定位应用,分析UWB信号丢失或被遮挡时类型,将基于捷联惯导系统的惯性器件IMU的加速度计在三个方向的增量信息作为UWB丢失信号的补偿,从而改善UWB在室内定位中的精度.通过仿真实验测得在UWB信号丢失10s时间,该设计可以将原来的位置误差缩小到2m以内.针对设计的定位模型,利用实验室设备搭建该原理样机,通过半物理仿真试验,证明基于捷联惯导系统的UWB室内定位系统在水平面X轴与Y轴误差基本保持在0.5m范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
2	潘文祥	同济大学中德学院	4	10	2.0	3.0
3	姚帅	同济大学中德学院	3	7	2.0	2.0
4	胡晓慧	同济大学中德学院	2	5	2.0	2.0